Bonjour et merci pour toutes ces précisions! C'est vraiment très instructif et cela répond à la plupart des questions que je me posais après avoir visité le site constructeur. Cela pourrait être intéressant de les remettre sur le site officiel... On est loin d'imaginer toutes les techniques mises en oeuvre pour la construction de cette machine! J'ai une question à propos du FMS. Apparement, le FMS se charge de la gestion de toutes les batteries (y compris celle Ni Cd), est-ce que le FMS a d'autres fonctions et si oui, lesquelles? Je suis informaticien et je me demandais quelle pouvait être la part de l'informatique dans cette superbe machine. Quel langage de programmation avez-vous utilisé si ce n'est pas indiscret? Merci beaucoup! TotochTV